Mit dem EEZYbot Arm geht es aus Zeitmangel im Moment leider nicht weiter. Hier ein paar Informationsquellen zum EEZYbot:
Die ersten Ansteuerversuche mit den Servos haben stattgefunden (siehe Teil 1). Ich muss gestehen, dass ich mir im Vorfeld keine Gedanken gemacht habe, wie man Servos überhaupt ansteuert. Das Internet muss wieder einmal herhalten um mein Problem zu lösen. Den Roboterarm habe ich noch nicht fertig zusammengebaut, da ich nicht genau weiß, in welchem Drehbereich die Servos nachher den Arm bewegen müssen.
Jetzt im Herbst fange ich ein neues kleines Projekt an. Seit einiger Zeit will ich mir einen Roboter bauen, und habe mich entschlossen, den EEZYbotARM von Carlo Franciscone (aka theGHIZmo) nachzubauen.
Der Arm besteht aus 3D-gedrucken Teilen und vier Servomotoren. Ich baue die Version Mk1, sozusagen das ‘Urmodell’, das die günstigen SG90 bzw. MG90 Servos enthält.