Arduino

Die ersten Ansteuerversuche mit den Servos haben stattgefunden (siehe Teil 1). Ich muss gestehen, dass ich mir im Vorfeld keine Gedanken gemacht habe, wie man Servos überhaupt ansteuert. Das Internet muss wieder einmal herhalten um mein Problem zu lösen. Den Roboterarm habe ich noch nicht fertig zusammengebaut, da ich nicht genau weiß, in welchem Drehbereich die Servos nachher den Arm bewegen müssen.

Den Sommer über habe ich bei mir einen kleinen Aufstellpool bei mir im Garten stehen. Der Pool ist 2x3 Meter groß, und deckt damit fast die ganze Rasenfläche ab. An einem Shelly im Schuppen hängt eine Umwälzpumpe, die zeitgesteuert das Wasser durch einen Filter pumpt und es sauber hält.

Um die Wassertemperatur nicht von einem bis dahin verwendeten Badewannenthermometer ablesen zu müssen, habe ich mir ein smartes Thermometer gebaut.