3D-Druck

Jetzt nochmal in schön! Der Wandhaken in der Version 2. Ich habe die Kanten etwas abgerundet und für Senkkopfschrauben die Löcher entsprechend angepasst.

Zu den guten Vorsätzen für dieses Jahr zählt auch die (erneute) Einarbeitung in FreeCAD. Das einfache Suchen und Herunterladen von Modellen für den 3d-Druck soll endlich vorbei sein.

Im letzten Jahr hatte ich mich in FreeCAD versucht, und angefangen 3D Objekte nach Anleitung nachzubauen.

Die ersten Ansteuerversuche mit den Servos haben stattgefunden (siehe Teil 1). Ich muss gestehen, dass ich mir im Vorfeld keine Gedanken gemacht habe, wie man Servos überhaupt ansteuert. Das Internet muss wieder einmal herhalten um mein Problem zu lösen. Den Roboterarm habe ich noch nicht fertig zusammengebaut, da ich nicht genau weiß, in welchem Drehbereich die Servos nachher den Arm bewegen müssen.

Jetzt im Herbst fange ich ein neues kleines Projekt an. Seit einiger Zeit will ich mir einen Roboter bauen, und habe mich entschlossen, den EEZYbotARM von Carlo Franciscone (aka theGHIZmo) nachzubauen.

Der Arm besteht aus 3D-gedrucken Teilen und vier Servomotoren. Ich baue die Version Mk1, sozusagen das ‘Urmodell’, das die günstigen SG90 bzw. MG90 Servos enthält.