Die ersten Ansteuerversuche mit den Servos haben stattgefunden (siehe Teil 1). Ich muss gestehen, dass ich mir im Vorfeld keine Gedanken gemacht habe, wie man Servos überhaupt ansteuert. Das Internet muss wieder einmal herhalten um mein Problem zu lösen. Den Roboterarm habe ich noch nicht fertig zusammengebaut, da ich nicht genau weiß, in welchem Drehbereich die Servos nachher den Arm bewegen müssen.
Wie auch beim Thema Hausautomation, setzte ich auch bei der Künstlichen Intelligenz vermehrt auf Youtube als Wissensquelle. Man findet sehr leicht die gesuchte Information. Hier einige der Kanäle, die ich so nutze:
Jetzt im Herbst fange ich ein neues kleines Projekt an. Seit einiger Zeit will ich mir einen Roboter bauen, und habe mich entschlossen, den EEZYbotARM von Carlo Franciscone (aka theGHIZmo) nachzubauen.
Der Arm besteht aus 3D-gedrucken Teilen und vier Servomotoren. Ich baue die Version Mk1, sozusagen das ‘Urmodell’, das die günstigen SG90 bzw. MG90 Servos enthält.
Den Sommer über habe ich bei mir einen kleinen Aufstellpool bei mir im Garten stehen. Der Pool ist 2x3 Meter groß, und deckt damit fast die ganze Rasenfläche ab. An einem Shelly im Schuppen hängt eine Umwälzpumpe, die zeitgesteuert das Wasser durch einen Filter pumpt und es sauber hält.
Um die Wassertemperatur nicht von einem bis dahin verwendeten Badewannenthermometer ablesen zu müssen, habe ich mir ein smartes Thermometer gebaut.
Ich habe n8n als neues KI-Spielzeug für mich entdeckt. n8n ist eine Open-Source-Plattform zur Automatisierung von Workflows. Die Aufmachung ist so ähnlich wie bei Node Red. Man stellt Workflows aus einzelnen Nodes zusammen, die jeweils eine Teilaufgabe erledigen. Damit kann man z.B. KI Agenten bauen.
Ich habe mich daran versucht, und bin erstmal kläglich gescheitert. Mein Chatbot sollte einfach nur Wikipedia als Tool verwenden, und auf Anfragen wie “Suche in der Wikipedia nach Jever” eine entsprechende Antwort liefern. Nur hat der Bot sich einfach geweigert überhaupt Anfragen an Wikipedia zu stellen.
Ich war auf der Maker Faire in Hannover. Das Event war wieder gut besucht und sehr spannend. Jedes Jahr im Sommer verwandelt sich das Hannover Congress Centrum in ein buntes Experimentierfeld für Technik und DIY-Projekte.
Auf dem Foto sieht man die Figur ‘La Danseuse’ der spanische Künstlergruppe Antigua i Barbuda. Die drei Personen hinter der Ballettänzerin steuern den Metallkoloss.
In meinem Hausanschlusskasten ist ein ‘smarter Stromzähler’ vom Typ MT 175 des slowenischen Herstellers Iskraemeco verbaut. Ich besitze also eine moderne Messeinrichtung (mMe), wie man auf Neudeutsch sagt. Der Zähler hat eine optische Infrarotschnittstelle nach DIN EN 62056-21. Auf dieser Schnittstelle stellt der Zähler das Smart Meter Language (SML) Protokoll zur Verfügung. Der Zähler hat also ideale Voraussetzungen um ihn in mein Smart Home einzubinden.
Ich habe ein Balkonkraftwerk. Damit bin ich einer von 866.000 Bundesbürgern, sagt das Internet. Meine kleine Anlage auf dem Schuppendach darf maximal 800 W Leistung abgeben. Mein Spitzenwert lag bis jetzt bei erzeugten 602 W. Das sagt jedenfalls mein Wechselrichter. Der Wechselrichter ist übrigens ein Hoymiles HM 800.
Das Internet ist natürlich voll von Informationen zum Thema Hausautomation, und speziell zum Thema Home Assistant. Hier einige deutschsprachige Quellen, die ich gerne benutze:
Im Zusammenhang mit LoRaWAN und The Things Network (TTN) bin ich auf eine andere interessante Sache gestossen: Meshtastic. Während TTN die Verbindung von einem Client zu einem zentralen Gateway benötigt, ist Meshtastic, wie der Name schon sagt, wie ein Mesh organisiert. Beide nutzen das LORA Übertragungsverfahren, oftmals in Form eines ESP32 mit angeschlossenem Semtech SX1262. Das Ganze spielt sich im ISM Band ab, hier in Europa auf 868 MHz.